盘点|目前海外最知名的车载激光雷达厂商是哪几家？

1. 盘点|目前海外最知名的车载激光雷达厂商是哪几家？

虽然特斯拉的创始人马斯克曾多次表态不会使用激光雷达，也曾用「极其愚蠢」、「弱爆了」来形容这一产品，但这几年这一市场的规模却在不断扩大，且增速越来越快。
今年10月，全球著名增长咨询公司弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan，以下简称「沙利文」）发布《全球激光雷达行业独立市场研究报告》。根据沙利文的统计及预测，未来受Robotaxi/Robotruck车队规模扩张、固态激光雷达在ADAS中的加快应用，以及智慧交通建设等领域需求的推动，整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模高达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的年均复合增长率。

而车载激光雷达的大部分市场份额又都被国际巨头所垄断，所以就有了下面这篇关于海外车载激光雷达行业的主要竞争者们的文章。（以下排名不分先后）
Velodyne
Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。最早以音响业务起家，从2005年开始研发激光雷达技术，之后一跃成为全球领先的激光雷达供应商。其在自动驾驶汽车领域的影响力最早来自于2007年DARPA无人车挑战赛。当年获得第一名、第二名的卡耐基梅隆大学与斯坦福大学使用的正是Velodyne的激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。

2016年，Velodyne Lidar独立出来，专注于激光雷达技术。该公司提供各种传感器解决方案，包括性价比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、为自动驾驶服务的Alpha Prime、针对ADAS进行优化的Velarray以及驾驶员辅助软件 Vella，确保其在ADAS、自动驾驶车辆、更安全的移动出行以及最后一公里交付解决方案中的突出地位。
一直以来，Velodyne公司的激光雷达都因价格昂贵、交货期长而被车企们所诟病，但它依然是几乎所有全球领先的汽车OEM。直到近两年，随着市场上越来越多玩家的加入，可选项变多之后，Velodyne的稀缺优势开始被后来者与挑战者瓦解。也许是为了更好的占领自动驾驶市场高地，在今年9月Velodyne Lidar Inc.成为第一家选择通过SPAC完成上市的汽车激光雷达制造商。

近日，Velodyne Lidar宣布推出一款创新型固态激光雷达传感器——Velarray M1600。据悉，该款传感器专为移动机器人应用设计，是Velarray产品线中的最新产品，也是新M产品线中的首款产品，采用 Velodyne的开创性专有微激光雷达阵列架构（MLA）。看到Velodyne不断的推陈出新就可想而知，如今的市场竞争有多激烈了。
Quanergy
Quanergy成立于2012年，总部位于美国加州，是一家专注于研发小型固态激光雷达的初创公司，也正是因为固态激光雷达这一概念，它备受追捧。从创立之初就成为了资本的宠儿，一路高歌猛进，拿下多轮融资，估值一度高达20亿美金。

2014年9月Quanergy的第一款产品M8-1投入使用，当时被应用在了奔驰、现代等汽车厂商的实验车型上。2016年的CES展上，Quanergy发布了号称是「全球第一款OPA固态激光雷达」S3，当时还宣称S3不包含移动或振动部件，尺寸仅为90*60*60mm，体积小、功耗低，成本低，且能够进行电子束控制，每台成本仅需200美元，如果订货量在1万台，每台的成本还有望控制在100美元以下。这样的条件对当时的资本与市场而言是极具吸引力的。
Quanergy也迅速与多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG（戴姆勒集团）、RenaultNissan（雷诺日产）、Hyundai（现代）、Delphi（德尔福）、Sensata（森萨塔）等。只可惜再美好的童话也有被戳破的一天。虽然S3 采用的相控阵方式在雷达等各方面有广泛应用，相关技术比较成熟。但是这一技术对于相关组件的尺寸要求很大，如何制造出如此大规模的器件，同时使它们能够有效地运作成为一个系统，是需要解决的最大问题。而直到现在，Quanergy产品不断跳票，仍然没有一款实现产品化。
Leddar Tech
成立于2007年的Leddar Tech，是一家从加拿大国家光学研究所独立出来的公司。它主要为OEM主机厂、Tier1供应商、零部件&子系统供应商、系统集成商提供LeddarCore IC传感器技术，用于开发ADAS/AD解决方案中的激光雷达。据悉，Leddar Tech可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

特别是在光学飞行时间感测领域有很大优势。而基于Leddar Tech光学飞行时间感测技术的激光雷达不仅有着高距离功率比、在能见度低的条件下可有效探测目标，还能使用单个检测器分辨多个目标。
去年，Leddar Tech宣布推出一款专为自动驾驶汽车设计的3D Flash激光雷达Leddar Pixell。该产品在探测车辆周围行人、骑自行车的人以及其他障碍物方面可靠性非常高。也是一种最佳的探测Cocoon（车身周围360°全包覆）解决方案，适用于自动驾驶部署，而且已经被北美和欧洲地区的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
Ibeo
Ibeo成立于1998年的德国汉堡，2000年被工业传感器公司SICK AG并入，作为SICK AG的车载激光雷达部门。2009 年Ibeo又脱离SICK AG独立，成为了一家独资公司。2018年又被汽车零部件供应商采埃孚（ZF）收购了40%的股权。

2010 年，Ibeo和法雷奥合作量产可用于汽车的MEMS固态激光雷达ScaLa。七年之后，该款产品便作为全球第一款量产的车规级激光雷达被搭载在了奥迪A8上，在去年年初的CES展上，法雷奥展示了第二代ScaLa激光雷达，并首次对外展示了其正在研发的基于MEMS技术的第三代激光雷达产品。据悉，如今第二代ScaLa激光雷达正为更高级的自动驾驶做准备，已经进入量产开发阶段，会首先搭载在欧洲另一款豪华品牌车型上。
Ibeo研发的传感器系统Ibeo NEXT具有长距离和高空间分辨率，可构建高度精确的3D环境模型，并涵盖道路指引信息、道路设施、标牌、交通信号灯等详细信息，还可迅速记录、持续更新地图数据，综合实力非常强大。
Innoviz
与以上几家激光雷达企业相比，Innoviz的成立时间最短在2016年的1月。该公司的联合创始人兼董事长Omer Keilaf曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖，该公司的核心团队和主要技术均来自于以色列情报总队精英技术部门。

从成立之初，该公司就致力于量产级固态激光雷达传感器的研发，并为其硬件开发配套辅助产品。公司的目标是要造出价格在100美元以下的固态激光雷达。作为 MEMS 激光雷达的头部企业，Innoviz在2018年获得了行业内第一个前装订单，并且与包括安波福、麦格纳、恒润和三星哈曼在内的零部件供应商建立了战略伙伴关系。
目前，Innoviz已经有了车规级雷达传感器InnovizOne，明年将在宝马的协助下进行正式量产。据悉，这款激光雷达将会成为一套L3级自动驾驶系统的核心。而且Innoviz已经掌握了除激光器以外的所有关键技术的知识产权，如控制芯片、专用集成电路（ASIC）、激光器、光束控制装置和光电探测器。眼下，Innoviz正联合麦格纳与安波福为宝马的iX系列SUV（2021年上市）开发雷达系统。麦格纳与安波福都对Innoviz进行了投资。

近日有媒体报道称，Innoviz也计划通过SPAC登陆资本市场，成为继Velodyne、Luminar和 Aeva之后的第四家车载激光雷达制造商。
其实除了以上提到的这几家企业外，还有很多风头正盛或潜力巨大的公司也在不断涌现，譬如Luminar、TriLumina、Tetra Vue等等。似乎这个市场并没有进入资本寒冬。
图 | 来源于网络
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 激光雷达年底黑科技，性价比哪家强呢？

为何未感科技能做到性能提升一倍，而售价保持在2.5万元？
未感科技创始人兼CEO严伟振对《科创板日报》记者说，“探测距离每提升1米、视场角每提升1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”


记者了解到，严伟振拥有北京大学电子信息学士学位和光通信硕士学位，曾在华为海思和富士通供职，而未感科技的核心技术团队也有华为、富士通和中兴通讯的产业技术背景，在光电、算法和通信等领域拥有发明专利30余项。
严伟振对记者提到，其技术团队用了华为研发高端光模块的方法论和IPD（集成产品开发：Integrated Product Development）流程，推进激光雷达的研发。
值得一提的是，未感科技这两款产品，均符合Class 1激光安全等级要求。


国际电工委员会（IEC：International Electrotechnical Commission）和美国食品药品监督管理局（FDA：Food and Drug Administration）对激光设备的安全性，按其激光输出值的大小做了分类。根据IEC标准，将激光设备分为Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5个等级。
Class 1级激光设备，无论在何种条件下对眼睛和皮肤，都不会超过MPE值（最大允许照射量）。在“可预见的工作条件下”是一种安全设备，其功率小于0.4mW。


相比于毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距仅为低反射率下100米，售价达到人民币3万元。
严伟振对《科创板日报》记者说，SF-16-200的售价不到3万元，而探距能提高1倍，即达到200米。此外，SF-16-400对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若选择从SF-16-200软件升级到SF-16-400的规格，升级费用为2.5万元。

3. 盘点时间：激光雷达究竟为什么这么牛，这么贵

1、激光雷达为什么这么贵？
激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。
“工业用品是理性的，它有研发成本，而这是固定成本，只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多，这让成本难以降低。
另一块是边际成本，它有很多组成，其中最重要的是BOM（物料清单）成本。这是一个技术方向问题，软件开发可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”

2、激光雷达为什么这么牛？
因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。

4. 国产激光雷达是什么水平?

我们的国产激光雷达现在在国际上处于非常领先的水平，2021年全球融资138亿元，其中中国在这个领域的投资已经达到50.89亿元，很多中国企业打破了美国公司在这个领域的垄断。今年，市场上有近20种配备激光雷达的型号。
按照目前的国际水平，中国的激光雷达处于世界顶尖水平。
据了解，激光雷达系统研究的这一重大突破主要得益于中国科大研究团队的研究。这也是世界上第一次用三米零一秒的高速风场进行观测。目前，这一成果已经发表在国际期刊上。据了解，这种大气风场探测在中国的航空安全和天气预报等方面具有重要意义。激光雷达的这一重大突破提高了信号探测的灵敏度。这套激光雷达系统性能优异，使用时对人眼更安全，设备轻便，工作稳定，对各种环境的适应能力强。最重要的是它是一套全国产的测试机，标志着中国的国产激光雷达已经发展到了相当高的水平。
其次，按照目前的国际水平，中国的国产激光雷达现在处于世界顶尖水平。据了解，去年全球激光雷达相关领域的融资已经达到138亿元，但中国在这一领域的投资已经达到50多亿元，可以说真正领先全球。而且很多企业打破了美国公司在这一领域的垄断，进一步提高了激光雷达技术。可以说我们已经达到了世界上最先进的激光雷达水平，国产雷达完全可以领先世界。
激光雷达是实现L4/L5自动驾驶的关键技术，自动驾驶可能是中国汽车工业弯道超车的绝佳机会。以前国外激光雷达垄断了全球大部分市场，现在市场格局正在被国产激光雷达颠覆。
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5. 激光雷达上市公司有哪些?

激光雷达上市公司有以下几个：
1、中海达：北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。
2、万集科技：从2015年开始开发多线车载激光雷达，已形成了非常好的技术积累，有着较为稳定和较强实力的研发团队，同时布局了未来的激光雷达技术路线。
3、永新光学：在高性能车载镜片加工、自动驾驶激光雷达镜头制造方面具有较好的技术竞争力，已实现相关产品的批量或小批量制造销售。
4、巨星科技：在2019年年报中提到，未来公司将全力发展激光测量领域，包括进一步研发完善激光测量产品线，加大整合国内外激光测量产品产能，打造全球最大的激光测量产品生产制造基地；利用自主知识产权的技术手段，完善激光雷达及传感器融合，加速激光雷达产品的市场推广和客户认知。

扩展资料：
3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。
在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
有消息称，百度已与VelodyneLiDAR（Velodyne刚成立的激光雷达公司）达成投资意向，而在2017年11月16日的百度世界大会上，李彦宏表示，预计2018年7月，百度与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车将实现量产。
此外，百度也与江淮、北汽等合作伙伴联合推出更多款车型的无人驾驶汽车。据推测，百度投资VelodyneLiDAR的首要目的，是服务于自动驾驶量产。
权威分析机构IHSMarkit在报告中指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将会达到2100万辆，按照单台无人驾驶汽车需配备4个16线3D激光雷达（单价5000美元，系统全套2.5万美元）来计算，到时激光雷达市场空间将超百亿美元。
参考资料来源：凤凰网-激光雷达和毫米波雷达概念股有这些

6. 激光雷达有哪些分类？

激光雷达的分类
激光雷达通常按照所用激光器、探测技术或雷达功能来分类。可用于雷达系统的激光器种类很多，主要有二氧化碳激光器、Nd∶YAG及喇曼移频的Nd∶YAG激光器、氦-氖激光器，以及近年来迅速发展的Er∶YAG激光器、GaAlAs半导体激光器和Ho∶YAG激光器。 

    根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。而按照不同功能，则可分为跟踪雷达、运动目标指示雷达、流速测量雷达、风剪切探测雷达、目标识别雷达、成像雷达及振动传感雷达。 

    激光雷达与无线电雷达的工作原理基本相同，且依赖于所采用的探测技术。其中直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时，由发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，则可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度。 

    相干探测型激光雷达又有单稳与双稳之分，在所谓单稳系统中，发送与接收信号共用一个光学孔径，并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径，分别供发送与接收信号使用，发送-接收开关自然不再需要，其余部分与单稳系统相同。

7. 激光雷达有什么优点？

激光雷达是由微波雷达发展而来的，它们都是向目标发射探测信号，然后通过测量反射信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。
由于激光具有许多优点，如它的单色性好，亮度高，方向性强等，使激光雷达比微波雷达更为优越。它的精度高，分辨力强，设备小而轻，有的能显示目标图像，还可以用来测速。随着激光技术水平的不断提高，激光雷达在国防上的应用将会日益广泛。
激光多普勒频移雷达：它是利用多普勒效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将特别显著，故能精确测定目标的运动情况。
激光测高计：用于从空中测量地面或海面的高度。
人造卫星激光雷达：用于对人造卫星进行测距和跟踪。
激光气象雷达：用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。
喇曼激光雷达：用以测定大气污染情况和大气中各种物质成分。
激光雷达发现水下目标障碍回避雷达：可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。

8. 激光雷达价格范围目前在多少？

"具体价格需要根据使用需求确定，消费级激光雷达的价格范围在几百乃至上万不等。以扫地机器人为例，扫地机器人对于测距要求相对较低，您可以选择购买几百元的激光雷达。如果需要在商场、公园、展会等场景使用，建议选择测距更加广泛和抗干扰能力较高的激光雷达进行购买。以便您在使用的过程当中更加的方便。激光雷达是以发射激光束探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达并没有根本上的区别，向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,例如目标方位、距离、高度、姿态等参数。如果有购买激光雷达方面的需求，建议前往北醒官网进行咨询。北醒（北京）光子科技有限公司产品核心优势有1. 产品帧率高、体积小、成本低、接口多；2. 北醒激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台；3. 其中代理商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。"点击了解激光雷达产品与应用详情介绍