机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人?

1. 机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人?

　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
　　另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
　　那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。

　　刚才我们用了短暂的时间，讲了机器人的发展以及我们对机器人的看法，进行了简单地介绍，相信大家在今后的学习中，能够加入到我们研究机器人这个行列中。

　　全文

　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。

　　那么下面我谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人?那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。

　　那么什么是机器人呢?这个问题是一个非常有意思的一个问题。但人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点：一个是有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的一些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的一个例子。

　　那么机器人怎么产生的呢？这是在1920年，有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫《罗萨姆的机器人万能公司》。这本小说中他构思了一个和幻想了一个机器人，它的名字叫罗伯特，也就是我们英文中的Robot，它可以不吃饭，它能够不知疲劳的，不知疲倦地进行工作。在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大战以后，是各国工业发展比较迅速的时期，我们看到电影《摩登时代》，卓别林主演的人变成了机器人，在生产线中天天的进行劳动。人们在这种烦躁的体力劳动中就幻想有一种能代替人完成这样工作的想像、一种需要，这个小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，还变成了一种当时的木偶剧和一些话剧，所以这样的一个机器人的名词就向全世界铺展开来，当时人们还认为是一个科幻小说，还没有把它跟我们日常的学习工作和生产结合起来。

　　但通过这样一个小说，一个罗伯特这样一个名词，它体现了人类长期的一种愿望，这种愿望就是创造出一种机器，能够代替人进行各种工作。这种想法是机器人产生的一种客观的要求，那么真正机器人的发展是在1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有伤害的，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作。在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。

　　在20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品以后，得到全世界的普遍应用以后，那么很多研究机构开始研究第二代具有感知功能的机器人，出现了瑞典的ABB公司，德国的KUKA机器人公司，日本几家公司和日本的FUNAC公司，都在工业机器人方面都有很大的作为，同时我们也看到机器人的应用在不断拓宽，它已经从工业上的一些应用，扩展到了服务行业，扩展了它的作业空间，向海洋空间和服务医疗等等行业的使用。所以从这张图可以看出机器人发展的几个过程。

　　那么总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。

　　那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

　　那么从三代机器人发展过程中，从另一个方面，我们对机器人从应用的角度进行了分类，比如说工业机器人，它包括点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，在工业现场中工作的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的应用中，到水下去作业的叫水下机器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在农业、林业、牧业，对医疗机器人叫医用机器人，还包括娱乐机器人，建筑和居室上用的机器人，所以从应用分类，它包括从行业、应用角度，也可以进行这样简单的分类。

　　下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。刚才谈到了日本在20世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多其他的各种因素、问题。我们国家在机器人的研究，在20世纪70年代后期，当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。

　　目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的一些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。

　　下边我简单介绍一下工业机器人的一些情况，到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人，世界总量目前已经销售110万台，这是1999年的统计，但这110万台在已经进行装备使用的是75万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这一块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，而有小批量在生产中使用，这也是整个在日本、美国以及我们国家在工业机器人情况的一些比较。

　　这是点焊机器人，点焊机器人刚才讲的，主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载一个很大的焊钳，一般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它一般来说有五到六个自由度，负载三十到一百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样一个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度，所以一般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。

　　弧焊机器人也是工业机器人中一个最重要的方面，像我们汽车的后桥，进行焊接的时候，它连续焊接，所以它的特点是连续轨迹控制，所以它要求的轨迹精度要求非常高，一般来说也是五到六个自由度，由于它焊枪比较小，所以在五到十公斤就可以了，这个方面是在国际和国内应用非常大的一类机器人，在另一方面像搬运和铆接，这些工作场合下，像搬运，主要是要求机器人有很高的速度，承载能力很多、很强，像日本的大库机器人，它可以承载三百公斤，抓取、来进行搬运和码垛。

　　第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很重要的不同，它主要是一个移动平台，它能够移动、去运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本的一个特点。

　　比方说这里边有几张图片，这是在美国，他们研制的像大型客机这种清洗工作，如果人来做的话十分繁重，那么大一个机体来清洗的话，工作量是很大，而且也很不方便，那么他们采用这种机器人来实现像飞机的这些清洗的工作，包括一些国家开发像高层建筑的清洗机器人，这也都是服务行业的机器人，还包括像家庭使用的，还有一些宾馆和一些公共场合使用的这种清洁机器人，对地面来进行清扫，还包括网球场上能够自动地把撒下的球，集中收集起来，这种机器人也都是存在的。

　　另一个方面的服务机器人应用，在汽车加油机器人这块也很有意思，包括我们现在的一些加油站，都是用自动的计量装置，实现了有的这种自动计量，但是还仍然用人去操作，但可以看到在一些美国的高速公路上，汽车流量很大，包括夜间都要对汽车进行加油，工作也很烦琐，所以现在很多国家在开发这种自动的加油机器人，它可以自动的计量，自动的把汽车油嘴放到汽车油箱里边去，这也都是服务机器人的一种体现。

　　导盲机器人它针对盲人这种安全性考虑，类似于一个小狗的形状，它能够对道路的一些障碍，运动的车辆和行人进行判断，来引导这个盲人进行安全的行走，这个确实对提高盲人的安全，是非常必要的。

　　再有导游礼仪机器人，这也是服务机器人，体现出一种智能的，一个体现的代表，在很多大的公司它需要对产品进行宣传，它制作出一些各种卡通形状的机器人，能够跟人进行简单的对话，介绍产品等等，这在一些宾馆能够接待一些客人等等增加企业或者宾馆的这种对社会的影响。

　　家务机器人主要体现在像一些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照一种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中一些机器人的表现。

　　那么表演娱乐机器人，现在很多国家在开发这种像动物园、还有娱乐中心、还有迪斯尼这样的一个大型的游园，它为了增加趣味性，把研究出像模仿人，包装成各种人的样子，它能够说话唱歌和表演，这样还能跟人进行交流，这样的机器人，还包括把机器人包装成各种有趣的动物，像恐龙、大象、狮子，还有一些小的卡通式的这种动物，它已经完成像动物的一些动作的模仿，模仿它的声音，同时还跟人进行交流，尤其是比较有趣的是一个弹钢琴机器人，早期在日本的时候，弹了一首世界著名的名曲，在当时，在机器人界引起了很大的轰动，那么这个机器人特点，它要求手指非常灵活，自由度也特别多，而且在弹的过程中，还要有力控制和感觉的控制，所以它相对来说是对机器人机构和控制方面提高更高的要求。

　　还有像这种机器人的演奏家，包括它的拉小提琴，这个小提琴在乐器里边最复杂的，难度最高的一种乐器，它能通过乐曲拉小提琴，力的控制、协调、速度等等，都要进行选择或者自动的判断，还包括这也是一个机器人在做一个表演，等等就是在服务机器人方面，它很宽的一个应用领域，它跟人的需求越来越接近，那么总结一下它有几个关键技术，从技术上的方面有四个，一个是移动机构，前面看过几种机器人它跟工业机器人不一样，大多数的服务机器人，它是移动的，有轮式、履带式、还有步行式的，包括还有组合式的，这种移动机构，对环境感知功能，这也是服务机器人最重要的特点，因为它所处的环境，不像工业机器人对一个固定的环境，固定的机座，固定样子来实现的，那么这个环境也许是未知的，也许是变化的，包括清扫机器人，屋子的形状，一家一个样子，家具的摆放不一样，甚至，还有一些人在走动，这些非结构环境使得它能够准确的描述和感知和判断，这一点来讲，就表现出服务机器人具有一定的人的智能的这种功能。

　　另一个方面是能源技术，大家知道，早期做仿人形机器人，都带一个“辫子”，因为它能量提供不足，那么电池能量很小，所以现在的这种服务机器人，理想的这种能源它要求是密度高，输出电压比较恒定，内阻小、耐高温，还可以充电，成本低，尤其在密度高这个方面是十分重要的，所以能源技术是未来移动机器人发展中的一个十分关键的一个问题，还有控制技术，控制技术在感知环境的过程中，它也需要跟人进行交互，它既然是服务，人总要跟它接触，那么如何跟人进行交互，那么就需要一个开放式的友好的连接接口，包括语音功能，图形编程方式等等。

　　另一个方面的体现在农林畜产机器人这方面，国际上也有些很大的进展，可能对我们国家农业机器人，林业机器人是否需要，我们也在探讨，那么对于一些发达国家农业人口十分有限，包括在一些农副产品，松籽的采集，量很大，非常麻烦的一件事情，这样的话，一个机器人能够对像西红柿，苹果等水果，它通过形状和颜色，来判断它的成熟度，然后摘取，这个确实提高了农业自动化的一个方面的研究，包括我们国家已经研制成功嫁接机器人，对一些像嫁接，机器人采摘以后，能够对两个树枝进行自动的对接，然后将树枝缠起来，这个在中国农业大学已经研制成功，还包括林业机器人，林业机器人主要对于农林产品，像松籽进行采摘，还包括像树根，进行采伐的时候，要拔出来，和植树这方面也都有开发，更有意思的是在牧业的机器人，包括澳大利亚，绵羊和羊是非常多的一种，他们国家产量最大的一个产业，那么绵羊，剪羊毛这个量很大，那么它人力又有限，所以它在致力于开发剪羊毛机器人，它首先通过机械手，把一个羊给固定住，通过摄影机把羊的形状识别出来，然后，用这种所谓的剪子，然后根据它的形状，自动地把羊毛剔出来，同时呢，还不破坏它的皮肤，因为一个羊一个模样所以它操作的难度是很大的，对环境的感知要求很高的，所以这个技术也是非常复杂的。

　　建筑机器人在国外，用量、需求在逐渐增加，建筑机器人它主要解决，像我们筑路机器人，也都需要建筑机器人，包括喷涂，挖掘机，包括像一些建筑的模块化的预制板来进行拼接，都需要一些自动化的装置，还包括家庭装修的时候，像墙壁的粉刷这个量也很大，而且也很脏，对人体有害，现在国外一些公司，在开发面向家庭的粉刷这种机器人已经得到了小批量的使用，这是在建筑方面的一些体现。

　　还有像食品包装，缝纫这也都是说，面向服务家庭也食品这方面的应用，包括对香肠的这种包装，实际上它一方面提高了自动化水平，但另一方面，也提高了卫生程度，不然的话人类参与的话，总会带来一些不卫生的因素，包括服装裁剪，现在我们做衣服，人们越来越追求个性化，那么现在从他们有些大学在研究，包括你希望的样子，包括你站在这块儿给你扫描以后，把你的体型给你扫描出来，机器人能自动地给你设计出适合你这种身材的样子，通过你的选择和修改，然后机械手自动地对它的布料进行裁剪，最后，还有一些生产线能够自动缝纫，在英国，很多国家，也都在开发这样的一些机器人装置。

　　还包括消防救护机器人，在日本发展的比较多，那么像高楼建筑一旦发生火灾，那么大家知道这是很危险的事情，也是很痛苦的事情，那么通过机器人来辅助来进行救护，把人从高楼救下来，然后进行抢救，包括高楼着火的时候，它可以用这种机械爬到大楼上去，进行喷水，或者是进行切断一些电缆等等这样的工作，都可以用机器人来完成。

　　那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域，那么这个也可以看到几个方面，包括人是一个非常珍贵的生物，那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那么如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手操作的精度还是有限的，那么这是在德国，一些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。还有一类叫康复机器人，康复机器人像比方说，现在发病量比较大的是偏瘫和半身不遂这种病患，当他恢复治疗完以后，需要对他的肢体进行锻炼和恢复，那么如果医生是有限的，不可能一个医生，天天给一个病人进行按摩或牵引这样的工作，那么家庭的人员都上班，没有时间照顾，那么用一个机器人，可以对他的手进行牵动，天天强迫他进行锻炼，使人的肌肉的恢复达到最好，更为精细的工作像很多大学和一些医院在开发像人的脑手术，这个是很危险的事情，但是，已经得到了很好的例证，包括北航开发出了对人脑的定位和钻孔这样的工作，还包括像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大概有手指这样粗细的一个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的一种解放，是非常好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，一般来说都是人来参与，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人通过在屏幕上，通过一个遥控操作手来控制另一个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查，通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，一个医生的助手。

　　那么还有几个例子，像人肩关节的手术，还包括脑外科神经手术，那么这个手术应该难度是很大的，风险是很大的，但是人在参与下，实现了准确的定位，对人体的恢复是十分有益的。另一个比较体现机器人应用的一个显示度的一个研究，是水下机器人，首先我们要回答为什么要开发水下机器人，那么人随着人们的对陆地资源的这种不断地消耗，人们也已经认识到，我们怎么样去获得更多的资源，人们把目光已经放到宇宙和水下，那么海洋的资源是非常丰富的，包括矿产资源像铜、锰、镍、钴这些资源是地面资源的上千倍，这个资源是非常大的，包括空间，那么海底探测、海上打捞、海下侦查、排险，包括我们看的电影《泰坦尼克号》，大概我们看到了一个小机器人来进行水下拍摄，还包括俄罗斯的核潜艇，发生事故以后，实际上很多大学希望能够参与，能够用机器人来进行救护等等，那么反过来说水下的应用中，机器人是大显身手的，因为人在海底下的工作，是非常危险的，这个方面，应该说在美国、法国、俄罗斯研究的是水平比较高，那么这是法国的一个水下作业机器人，在日本“海沟号”潜水器已经到了水下几千米，进行了海底的探测和海底的一些矿物的收集这样的工作。

2. 郑智化的全部资料？

　　郑智化，上个世纪90年代最具影响力的华语人文歌手之一，在诸多70和80年代生人中，郑智化则更多的意味着是一个另类、反叛、孤傲的代名词。在诸多偶像中，郑智化是一个当红期最短，但影响力却绝不微弱的歌手。
　　从入选华语百佳唱片的《老么的故事》开始，郑智化就以一种独特的人文关怀，清醒的批判视角出现在90年代初期的华语歌坛。无论是《单身逃亡》的绝望或《年轻时代》的张狂、《堕落天使》的另类或《游戏人间》的戏谑，都被郑智化用歌声，牢牢地锁定在了一个特定的思维记忆之中。
　　郑智化的流行，与当时国内的大气候有关，当时全国正处于申办2000年奥运会的热潮中，需要一首励志歌曲来鼓舞精神，而《水手》的应运而生，成就了郑智化。
　　事实上，就音乐性而言，《水手》之前的郑智化，显然更有魅力，而现在诸多真正迷恋郑智化的歌迷中，喜欢《水手》之前音乐的绝对比喜欢《水手》、《星星点灯》要多的多。
　　《老幺的故事》、《单身逃亡》、《堕落天使》这三张专辑，凝聚了郑智化音乐的全部精髓，尤其是《单身逃亡》专辑，其中的所有歌曲，无论是词或曲，都将郑智化音乐那种内心绝望的挣扎、洞悉世俗的人文精神，表现到了最顶峰。也可以说，郑智化对音乐所有的天才，都挥洒在这三张专辑里了。
　　郑智化，注定是一个不会被历史忘记的另类歌手。


　　姓 名： 郑智化
　　籍 贯： 台北
　　性 别： 男
　　出生地： 台北
　　身 高：171cm
　　体 重：63kg(2003)
　　所在地： 台北
　　血 型： O 星 座： 天蝎座
　　生 日 ： 1961-11-14 职 业： 歌手


　　创作历程
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　　1984年 进入广告公司，“开心洗发精”、“芙丽思香浴乳”、“龙角散”……等作品获得热烈回响，从此在广告界受到肯定。在从事广告创作的同时，为给广告配乐，开始从事音乐创作，发表第一首歌曲《给开心女孩》，被“点将”唱片公司看中。

　　1988年12月 推出首张个人专辑《老么的故事》。
　　第一张：1988年12月：《老么的故事 》
　　出版公司： 点将唱片公司

　　郑智化的创作专辑——老么的故事。
　　“老么的故事”是郑智化个人的第一张专辑，专辑里收录的9首创作歌曲全部由他本人作词、作曲、主唱。他的音乐创作才华在这张专辑里表现得淋漓尽致。事实上，在这张专辑之前，郑智化早已是广告界炙手可热的创作天才。更令人惊讶的是，在绘画、写作……他同样展露了个人独特的创作天赋。创作、创作！只有创作是他存在仅有的目的和理由。
　　专辑曲目：
　　01 老幺的故事
　　02 远离这个城市
　　03 表情
　　04 一封信
　　05 驿站
　　06 不要说黎明
　　07 给开心女孩
　　08 Secret Box
　　09 达奇达奇嘟


　　1989年8月 毅然离开成绩斐然的广告界。

　　1990年2月28日 出版第二张个人专辑《单身逃亡》”，也是加入“可登”唱片公司后的第一张专辑。
　　第二张：1990年3月 ：《单身逃亡》
　　出版公司： 可登唱片公司

　　郑智化的歌，和他深邃的情感有密不可分的关系——
　　不是结构的组合；而是所有的不合理。
　　不是华丽的装饰；而是真实的白话。
　　不是形式或口号；而是有血有肉。
　　不是逻辑；而是人性……
　　他想……
　　修筑一条脐带，让音乐与人性紧紧相连！
　　他活在真实和梦幻的交界边缘，那是化外，没有人类能介入的地方，所以他只好单身。
　　他的爱和自我常常矛盾，最后他选择了自我，所以他必然逃亡。
　　“单身逃亡”是一张可以听、可以读、可以爱、可以哭、可以痛；但永远无法评论的专辑唱片，因为它代表的不只是国语流行歌曲，而是一种思想，是郑智化的爱和泪，所交织出人性的绝望与凄美……

　　单身逃亡，是一个孤独的灵魂对他情感世界的交代……

　　01把情感收藏起来
　　02单身逃亡
　　03别哭，我最爱的人
　　04卸了妆的女人
　　05陷阱
　　06猫
　　07悔过书
　　08单身逃亡(演奏曲)
　　09画中梦
　　10淡呀淡的光


　　1990年11月30日 推出第三张专辑《堕落天使》。

　　第三张：1990年12月：《堕落天使》

　　专辑名： 堕落天使
　　出版年月： 1990年12月
　　出版公司： 可登唱片公司
　　批号： 局版台音字第0724号

　　由于对生命的执着，有了这张专辑。
　　我用音乐写下了29年来曾经期盼、沉浮、迷惘及狂爱的青春。
　　这一路走得有点不安；有点孤独。但是，每当濒临绝望的时候，总有一股力量支持着我。
　　我想，那是梦……
　　于是梦写成了诗；诗又谱成了歌。
　　我愿是那游唱诗人，永远地唱着……
　　“堕落”，因为天堂无聊、地狱苦痛，所以沦落人间。
　　“天使”，因为有一张干净的脸，却常做肮脏的事。
　　“堕落天使”是一首歌；也是一个真实的故事。
　　“堕落天使”写一个被现实和爱，两边玩弄的世间女子。
　　为了现实，她扮演了一个妓女；
　　为了爱，她扮演了一个母亲。
　　这场人生，她扮演过孩子、扮演过女人、扮演过很多角色；但是她从未扮演过自己！
　　“堕落天使”写这个时代迷惑的你我；也写你我对这个时代的迷惑……

　　歌曲注释：娇阿喀：“鸟仔脚”，指瘦长的腿。

　　01堕落天使
　　02用我一辈子去忘记
　　03青春启示录
　　04你的灵魂
　　05幻灭的女神
　　06青春祭坛
　　07蕾丝花边
　　08入侵
　　09成熟1/2
　　10摆渡


　　1991年9月14日 脱离“可登”加盟“飞碟”后推出第四张专辑《年轻时代》。
　　第四张：1991年9月：《年轻时代》


　　专辑名： 年轻时代
　　出版年月： 1991年9月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化
　　批号： 新出音字99-27号
　　那段日子有点荒唐，我冲动、疯狂、叛逆……成天都在作梦，梦就像一块块拼图的碎片，怎么也拼不出一个完整的图形。现实根本就是个无底的漩涡，所有天真的想法都被噬没了，我开始憎恨大人的世界。
　　但说也奇怪，如果没有当初的敌意；现在的我，可能怎么也学不会爱和珍惜……
　　这是一张用音乐写成的日记，一张记载生命的专辑，郑智化加入飞碟的第一张专辑《年轻时代》，我们很高兴能拥有这张在一贯性和完整度皆精的作品，与您分享。郑智化的真性情在以往我们以为是叛逆的，因为他将许多人不敢说的话说出来。在这些年中，郑智化更用心去生活，我们也看到了唱片书、绘画的多貌呈现，对一个创作艺术而言，生活本身即是最动的作品来源，如同原住民对土地郑智化对于歌；可以完全的公开自己的血液，自己的身体，自己的冲动，这种自然而然的感觉，将蕴酿的心事变成动人的歌。
　　郑智化说：“这是我最没有企图的一张专辑。”然而，却是他最宽广的一张作品，专辑里记录的生活轨迹，在心的读取中，高低起伏的旋律，唱着生活的高低起伏。“年轻时代”的狂放与不羁，是少年你我横冲直撞后的心情“让风吹”、“我这样的男人”抖露男子藏在心中的泪和爱，所有的逞强，伪装全在温柔中投降，“你的生日”的抚慰，“找路的人”的鼓舞……这些生活中的血肉，在郑智化的吟唱中重现，郑智化——心灵原住民，不是尖锐，而是对自己的端详，在人世的挣扎中，愿意承认自己的人，如果你愿意看到自己，你会在这里找到感动。


　　专辑歌曲
　　1、让风吹
　　2、年轻时代
　　3、你的生日
　　4、我亲爱的宝贝
　　5、让我拥抱你入梦
　　6、找路的人
　　7、告诉我
　　8、挥别你的眼泪
　　9、我这样的男人
　　10、裁缝


　　1992年4月20日 推出第五张专辑《私房歌》。
　　第五张：1992年4月：《私房歌》

　　专辑名： 私房歌
　　出版年月： 1992年4月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化
　　批号： 新出音字99-28号


　　专辑文案

　　私房歌，我的私生活，
　　写这些歌，因为不愿被这个世界改变；
　　却又无法改变这个世界。
　　写歌，好像是跟这个世界闹别扭……
　　写歌，是一种发言权！
　　写歌，希望人家听；更希望人家听了私房歌，
　　像分享了的私房钱一样……“快乐”
　　1、水手
　　2、中产阶级
　　3、大同世界
　　4、未婚爸爸
　　5、淡水河边的烟火
　　6、火伊去（台语）
　　7、等待一世人（台语）
　　8、一封信（台语）
　　9、三十三块
　　10、就这样流浪


　　1992年12月4日 推出第六张专辑《星星点灯》。
　　第六张：1992年12月：《星星点灯》

　　专辑名： 星星点灯
　　出版年月： 1992年12月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化、罗吉镇
　　批号： 新出音字99-29号

　　专辑文案

　　一次又一次的，郑智化在自己的歌里掏心，坚持着一个创作者该有的敏感和坦白，从“老么的故事”、“单身逃亡”、“堕落天使”、“年轻时代”、“私房歌”一直到“星星点灯”。郑智化就象是一个勇敢的代言人，他借着犀利的词曲，大胆的剖析了这个时代的他自己。
　　每一首郑智化的歌，就象是他真实或梦境里的故事，不论叛逆、温柔、激情、渴望、调侃或戏谑……总是那么毫无保留的向世人公开他的内心世界，而却那么赤裸、适切地唱出了你我心中隐藏了许久的声音……
　　多久；没看到星星了？
　　多久；没做梦了？
　　文明沾污了星星；和曾经有梦的人……
　　渐渐地，我有了一种错觉；
　　以为这个世界只剩下一个小小的我，
　　抱着一点点仅有的良知和憧憬活着。


　　郑智化·1992岁末·星星点灯

　　1、星星点灯
　　2、麻花辫子
　　3、补习街
　　4、蜗牛的家
　　5、冬季
　　6、雨
　　7、朋友，天堂好吗
　　8、南台湾
　　9、烟花江畔
　　10、不能告诉你


　　1993年10月4日 推出第七张专辑《落泪的戏子》。
　　第七张：1993年10月：《落泪的戏子》

　　专辑名： 落泪的戏子
　　出版年月： 1993年10月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化、罗吉镇
　　批号： 局版台音字第0521号


　　专辑文案

　　“落泪的戏子”原本是我的最后一张专辑。原本以为可以悄悄的离开这个绚烂耀眼，五光十色的演艺舞台……
　　父亲的骤然去世，给了我很大的打击，我开始认清自己是个不孝而且放纵的人。一直随着喜好在安排；甚至对抗自己的人生！然而，我却忽略了去做一个认命的人……
　　终于学会，不管我喜不喜欢这个虚荣的演艺圈，毕竟创作，演唱是我的一切，我必须对我自己的一切负责；当我面对所有人的期盼时，我没有资格逃避或退缩。
　　人——只不过是生命中被冥冥摆布的傀儡。如果命运是无法改变的，就象父亲的死，就象我注定是歌手……那么，不论我用泪水或笑容，我都得接受。

　　1、落泪的戏子
　　2、露水
　　3、凤凰花
　　4、避风港
　　5、沉默的羔羊
　　6、风在唱着一首歌
　　7、此生为了美
　　8、有关于承诺
　　9、大国民
　　10、我的明天


　　1995年3月 推出第八张、也是第一张台语专辑《烟斗阿兄》。
　　第八张：1995年3月：《烟斗阿兄》

　　专辑名： 烟斗阿兄
　　出版年月： 1995年3月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化、罗吉镇
　　批号： 局版台音字第0521号


　　专辑文案

　　想写《烟斗阿兄》是在去年省选举，进行得如火如荼的时候。活在这个是非不明、价值观混淆的时代；我想藉著创作《烟斗阿兄》反映一种“新流氓文化”，提醒世人在过去传统江湖兄弟的伦理中，那些不复存在的当今社会的正义感和勇气。
　　《烟斗阿兄》是一个过气的英雄，一个在现实生活中打拼求生的悲剧人物。他渴望改变自己的命运却无鲂为力，于是沉沦于灯红酒绿。买醉浇愁的尘世渊薮。在放逐自己的同时；等待明天的奇迹……
　　《烟斗阿兄》是一首痛快的歌，它唱出了你我压抑了很久的心声。
　　人在江湖、身不由己……但路还是要继续走下去，每每在记忆中，总会浮现儿时布袋戏《史艳文》剧中那缺一支眼、一支耳、一支手的“三缺浪人”，一边唱著“人的目屎”、一边挥舞着正义之剑，铲奸除恶，大快人心的画面……
　　对这块土地有太多的热爱；也有太多的不爽！错纵复杂、纠结矛盾的情结，也许只有藉着歌声，才能获得暂时的解脱。
　　1、烟斗阿兄（台语）
　　2、日月人的目屎（台语）
　　3、江湖心声（演奏曲）
　　4、日月人的目屎（演奏曲）


　　1995年4月10日 推出第九张专辑《游戏人间》。
　　第九张：1995年4月：《游戏人间》

　　专辑名： 游戏人间
　　出版年月： 1995年4月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化、罗吉镇
　　批号： 局版台音字第0521号
　　--------------------------------------------------------------------------------
　　■ 专辑文案

　　拿不起、放不下；人都是这样
　　高不成、低不就；但心有不甘
　　说得多、做得少；是种通病
　　人生也许如梦；但几人能够洒脱？
　　幸好！我们有了音乐；
　　苦闷终得解脱……＄％＆＊＠
　　活着；别活得太过认真！
　　有空；让心灵放个假，
　　欢迎到我的音乐世界里来玩玩——游戏人间
　　1、游戏人间
　　2、阿飞和他的那个女人
　　3、面子问题
　　4、我愿意
　　5、上海滩
　　6、小草
　　7、我是风筝
　　8、新绿岛小夜曲
　　9、原来的样子
　　10、斗室（Instrumental）


　　1996年1月 配合电影《麻将》的上映，推出第十张、也是第二张台语专辑《麻将》。
　　第十张 1996年1月 ：《麻将》


　　专辑名： 麻将
　　出版年月： 1996年1月
　　出版公司： 丰华唱片公司
　　制作人： 郑智化、陈复明
　　批号： 局版北市音字第69号

　　1、麻将（台语）
　　2、Ain’t I flying like a bird（台语）
　　3、拉客（台语）
　　4、一个人卡快活（台语）
　　5、麻将（演奏曲）
　　6、Ain’t I flying like a bird（演奏曲）


　　1998年4月 推出第十一张专辑《夜未眠》，这也是他最后一张正式的个人专辑。
　　第十一张 1998年4月 ：《夜未眠》


　　专辑名： 夜未眠
　　出版年月： 1998年4月
　　出版公司： 丰华唱片公司
　　制作人： 郑智化、林一平
　　批号： 广录进字第1807号
　　--------------------------------------------------------------------------------
　　■ 专辑文案

　　什么是最感动？是感动得流泪；还是流泪前的一瞬间？为了寻找那一瞬间的感观，我被自己放逐了
　　两年。
　　因为流浪；所以不需要沈重的行李，遗憾的是∶我就是一件丢不掉却又不需要的行李，希望这件行
　　李不会太沈重。
　　不能停止追逐和迁徙的宿命……心的游牧民族！
　　冰岛，一个接近北极圈，位居世界边缘的寒冷国家；却蕴藏著丰富的火山熔岩。巨大的冰块从天而
　　降，掉落在炽热的熔岩层中……这些冰块在熔浆中相互推挤碰撞发出巨响，声音传至数百里之遥……大
　　自然证明火与冰可以共存、可以相互激荡成为天籁；就像某种音乐……在清吟悠扬的旋律之下隐藏著巨
　　大的热情。
　　初春，气温迫近冰点……湛蓝的夜色为温哥华海湾描绘出柔和的轮廓。夜是静的、海是静的、风也
　　是静的……如果，我也是静的……就能听见自己内心深处最细微、也是最感动的声音。
　　蜕变……从叛逆、激情转变成内、深遂……
　　我醒来，结束了漫漫的冬眠。
　　我知道，对于我、或对于我的音乐，都是一个全新的开始……

　　1、夜未眠
　　2、颜色
　　3、尘埃
　　4、罪恶感
　　5、我好累
　　6、宠物
　　7、Say Goodbye
　　8、爱
　　9、我的
　　10、离开吧

　　1996年1月第十二张《Music Party in 北京》
　　第十二张 1996年1月：《Music Party in 北京》


　　专辑名： Music Party in 北京
　　出版年月： 1996年1月
　　出版公司： 飞碟唱片公司
　　制作人： 郑智化
　　批号： 0630 10841 2
　　--------------------------------------------------------------------------------
　　■ 专辑文案

　　像取之不尽用之不竭的宝藏一样
　　永远用他的生命在吟唱、在怒吼
　　尽情挥洒心中始终激昂热烈的情感
　　细心捕捉周遭稍纵即逝的触动
　　总教人觉得在他的思绪中
　　其实装戴着整个世界
　　永远在他的音乐里
　　可以听到他在诉说
　　一出又一出人生喜怒哀乐的剧情
　　可以看到他在扮演
　　一幕又一幕生命悲欢离合的角色
　　不断将心底的语言
　　以独特的风格
　　转化成瞬息万变的旋律
　　他就像游走人间的精灵
　　用他的音乐
　　唱出了这个时代的声音
　　绝对的郑智化
　　舞台的郑智化
　　在这场命名为“MUSIC PARTY”的现场演唱会里
　　以他独一无二的演唱方式，重新诠释了这些年来
　　他所创作的成名曲，并在节目中各即兴地
　　表演了一首日文及英文歌，展现了他
　　多才多艺与深厚的演唱功力
　　MUSIC PARTY IN 北京
　　只是个开始，郑智化希望他的“PARTY”
　　演唱会，能IN台北、新加坡、东京……
　　及全世界演出

　　1、我这样的男人
　　2、把情感收藏起来
　　3、组曲（让风吹+你的灵魂+凤凰花+青春祭坛）
　　4、年轻时代
　　5、找路的人
　　6、星星点灯
　　7、别哭，我最爱的人
　　8、三十三块
　　9、干杯（日、中文）
　　10、Speak Softly Love（英文）
　　11、用我一辈子去忘记
　　12、堕落天使
　　13、你的生日
　　14、水手

　　1998年4月 推出第十三张专辑、也是第三张台语专辑《最后的夜都市》。
　　第十三张 1998年4月：《最后的夜都市》

　　专辑名： 最后的夜都市
　　出版年月： 1998年4月
　　出版公司： 丰华唱片公司
　　制作人： 郑智化、林一平
　　批号： 广录进字第1808号
　　--------------------------------------------------------------------------------
　　■ 专辑文案

　　感谢丰华唱片公司；在专辑录制期间，给与的协助和支持。
　　感谢所有幕后工作人员劳心劳力，默默付出，大家辛苦了！
　　感谢一平：谢谢你在音乐上的建议和坚持，与你共事非常愉快，虽然我常嫌你老是比别人“慢半拍
　　”；但是，在音乐的专业素养上，你决对是跑在别人前面的！P.S.你的口琴吹奏，比我想象中的还好；
　　真的！
　　感谢继康：你真的真的是个音乐奇才！没有你；这张专辑无法顺利完成。
　　感谢秉皇：没想到丰华录音室那么狭窄的空间，能收到这么干净的鼓音；真是服了你。
　　感谢腾佑：下次再请你到我家听Tom Waits的音乐。
　　感谢Eric：你的“玩具”有够多；害得我开始想玩Percussion。
　　感谢阿佑：Bass弹得不错；但是，人太帅、太会抢镜头（我有点吃味）。
　　感谢李佳龙：下次万一玩“大老二”赢了钱，麻烦去买一把好一点的小提琴。
　　感谢文德：想不到除了和声写得好、唱得好，你还是个模仿高手--向“卑北族”的二头目致上十二
　　万分的敬意。
　　感谢刘文毅：你低沉浑厚的噪音，已成了我消除疲劳的良药。
　　感谢小K：名不虚传！果然是白金无故混音终结者：佩服、佩服！
　　感谢小林：虽然是老友；但是，还是要感谢你亲自出马帮我做Mastering；甚至，在我情况最危急时
　　，借给我昭和44年制的手风琴！这一切的一切……，我会永远记得。
　　1、野花（台语）
　　2、一封信（台语）
　　3、最后的夜都市（台语）
　　4、港边惜别（台语）
　　5、一个人卡快活（台语）
　　6、坠落黑暗的江湖（台语）
　　7、风筝（台语）
　　8、再会吧我无缘的人（台语）
　　9、最后的谈判（台语）
　　10、约束（台语）


　　1999年1月 结了婚的郑智化正式宣布退出歌坛，但是他还会继续从事歌曲创作、写作、绘画、广告策划等相关的工作，并正式进入IT界，正在策划他的个人网站的建设。

　　2007-05-15 正式推出复出后的个人EP《飞鸟》
　　郑智化最新EP：飞鸟（CD）
　　歌手/演奏者：郑智化
　　出版商： 发行经销商：广东星外星文化传播有限公司
　　1 飞鸟
　　2 我们之间
　　3 飞鸟(演奏版)
　　4 我们之间(演奏版)
　　简介
　　 《我们之间》与《飞鸟》，典型的郑式情歌，上口的旋律、新锐的“摇滚+弦乐”编曲、充满男人味而悲壮的歌词气质，将郑式情感内涵表现得极致完美。年轻一代新锐音乐崔恕、谭伊哲、李延亮、李雨潼等在制作方面的加盟参与，让“郑式”音乐在新音乐时代的背景下注入了新的音乐元素。


　　单曲
　　1、飞向未来
　　2、黎明东方
　　3、拉客（台语）
　　4、黎明东方（大陆版）
　　5、英雄之歌
　　6、日月人的耳屎
　　7、相认
　　8、英雄之歌（台湾版）

　　一生好过（伪郑智化）
　　这张专辑不是郑智化的的专辑，但是冒其名而发行的，当时还是首其感动而买了，初始以为录音质量不好郑智化的声音有点变形呢。可惜的是不知道这人叫什么名字了。
　　1、一生好过
　　2、失去你
　　3、听而不闻
　　4、只等你来
　　5、先爱自己
　　6、黑夜太冷
　　7、我不愿孤独
　　8、今天的记忆


　　歌 手 履 历
　　[编辑本段]

　　02岁 患小儿麻痹，至此他失去双腿。

　　03～06岁 一段与医生、药物持续抗斗的童年。爱上了画画，立志当画家，第一张作品画的是关公。

　　07岁 在马偕医院接受手术矫治，终于可以撑拐杖走路。

　　08岁 上小学，领到一张东圆国小一年八班的名牌。

　　09-14岁 小学六年出尽风头，成绩一直坐1望2，无数次美术、书法、作文比赛第一名，家中奖状、奖品一大堆。看了太多的文学名著，最喜欢基督山恩仇记。

　　14-17岁 上了国中，迷上了存在主义，卡夫卡成了他一生中的偶像。

　　17岁 因为讨厌穿制服，背书包上学，决定进入台北工专土木工程科就读。

　　22岁 自台北工专毕业，进入工程公司工作，因为不习惯上班打卡的生活，决定离职。

　　23岁 进入广告公司，担任copywriter一职，展开一连串广告探险活动。

　　25岁 发表第一首歌曲“开心女孩”，同时——开心洗发精、芙丽思香浴乳、龙角散……等作品获得热烈回响，从此在广告界受到肯定。

　　26岁 认识阿桂（点将唱片公司的老板），决定推出个人专辑唱片“老么的故事”。
　　31岁，参加中央电视台春节联欢晚会，演唱水手，次年。红遍大江南北。

　　38岁 郑智化与认识三年多的张钰雅举行婚礼。

3. 注册一个公司的流程是什么？？

折叠注册流程
公司注册流程第一步 核准名称，时间:1-3个工作日
操作:确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。
结果:核名通过，失败则需重新核名。
第二步 提交材料，时间:5-15个工作日
操作:核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。
结果:收到准予设立登记通知书。
第三步 领取执照，时间:预约当天
操作:携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
结果:领取营业执照。
第四步 刻章等事项，时间:1-2个工作日
操作:凭营业执照，到公安局指定刻章点办理:公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章;至此，一个公司注册完成。
此流程由快法务专业整理。
准备材料
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》;
2、全体股东签署的公司章程;
3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件;
4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件;
5、指定代表或委托代理人证明;
6、代理人身份证及其复印件;
7、住所使用证明。
注:住所使用证明材料的准备，分为以下三种情况:
(1)若是自己房产，需要房产证复印件，自己的身份证复印件;
(2)若是租房，需要房东签字的房产证复印件，房东的身份证复印件，双方签字盖章的租赁合同，和租金发票;
(3)若是租的某个公司名下的写字楼，需要该公司加盖公章的房产证复印件，该公司营业执照复印件，双方签字盖章的租赁合同，还有租金发票。


扩展资料
根据《中华人民共和国公司法》公司的主要形式为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司，其区别于非盈利性的社会团体、事业机构等。现行中国公司法规定的公司分为有限责任公司和股份有限公司。
无限责任公司：是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。
有限责任公司：是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。
两合公司：是指公司的一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以出资额为限承担有限责任的公司。
股份有限公司：是指公司资本划分为等额股份，全体股东仅以各自持有的股份额为限对公司债务承担责任的公司。
股份两合公司：是指公司资本划分为等额股份，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以其持有的股份额为限承担责任的公司。
参考资料来源：百度百科：公司

4. 简单介绍一下乌镇

1300年的建镇历史。除了拥有小桥、流水、人家的水乡风情和精巧雅致的民居建筑之外，乌镇更多地飘逸着一股浓郁的历史和文化气息。 乌镇的东、西、南、北四条老街呈“十”字交叉，构成双棋盘式河街平行、水陆相邻的古镇格局。民居宅屋傍河而筑，辅以河上石桥，体现了小桥、流水、古宅的江南古镇风韵。乌镇街道上清代的民居建筑保存完好，梁、柱、门、窗上的木雕和石雕工艺精湛。当地的居民至今仍住在这些老房子里。乌镇旅游，充满了文化气息。在这座小镇，历史上曾经出过64个进士，161个举人。现代中国的文学巨匠——茅盾，也诞生在这个小镇上。
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详细介绍一下中国水乡乌镇有哪些特点啊？
如果说江西婺源是一个绝美空灵的乡村，那么浙江乌镇就是一个只有梦里才能见到的江南水乡。 “唐代银杏宛在，昭明书室依稀。”千百年沧海桑田，江南水乡名镇———桐乡乌镇风韵依然。乌镇是江南水乡六大古镇之一，地势低洼，为河流冲积和湖沼淤积平原，河港密布、纵横交叉，具有浓厚的水乡特色。如今的乌镇仍保留着许多水乡所特有的河港、桥梁、临河建筑、街道、店面等。乌镇是一个让没来过的人魂牵梦绕，让来过的人留连忘返的地方。难怪画家陈逸飞导演把他的毕生第一部也是最后一部电影《理发师》的拍摄地选在这里，乌镇的美吸引着普通人，也同样略或了艺术家。 风景特点：乌镇的小桥、流水、古宅都体现了江南的古镇风韵，但这里最具特色的还属她的木雕、水阁和茶馆，来到这里一定要看一看木雕，住一住水阁，泡一泡茶馆。 木雕——乌镇的民居相对集中在观音桥以东，大多为清代民居。这些民居保存十分完好，梁、柱、门、窗上的木雕石刻十分精湛。其中最具代表性的当属徐家厅和朱家厅。徐家厅的木雕是乌镇一绝，几乎整个楼厅的木结构都有雕刻，内容多为花鸟鱼虫。其正厅是三开间的通间，四根大柱子上的大梁全是镂空雕花篮，举重若轻，令人叹为观止。 水阁——和许多江南水乡古镇一样，乌镇的街道和民居都沿溪、河而建，但一点是其它水乡古镇没有的，那就是乌镇人家的水阁。所谓水阁，就是民居的一部分延伸至河面，下有木桩或者石柱打在河床中，上架横梁，搁上木板。水阁是真正的“枕河”，三面有窗，凭窗可览市河风光，午夜梦回，枕下流水潺潺，别有一番情趣。茅盾曾在《大地山河》中如此描写故乡的水阁：“......人家的后门外就是河，站在后门口（那就是水阁的门）可以用吊桶打水，午夜梦回，可以听得橹声欸乃，飘然而过......” 　　　 茶馆——水乡人临水而栖，生活做事都离不开水，就是休闲娱乐也离不开水。在古镇，人们最常去的地方就是茶馆，而乌镇的茶馆亦十分多，最多时多达60多家。每天清晨，是茶馆最热闹的时候，大小茶馆人头济济，茶客如蚁，江南水乡的风情韵致就在袅袅的水烟中慢慢展开。乌镇最有名的茶馆是访卢阁，相传因茶圣陆羽曾来此拜访茶馆主人卢仝而得名。访卢阁背倚车溪市河，面向中市大街，俯临东市河，开门见桥，推窗凭河，环境十分好。游人游览疲乏，在访卢阁要上一壶碧萝春，一边清清静静地喝茶，一边闲眺车溪风光，舒适惬意，一时乐不思归…… 历史文化：乌镇有1300年的历史，历史上曾是两省(浙江、江苏)三府(嘉兴、湖州、苏州)七县(桐乡、石门、秀水、乌程、归安、吴江、震泽)错壤之地。这里走出过著名作家茅盾， 茅盾的童年、少年时代都是在浙江的乌镇度过，青年时期也在这儿居住。他的三部曲《春蚕》、《秋收》、《残冬》就是在乌镇生活的写照。 “春天的黄昏，请你陪我到梦中的水乡，让挥动的手在薄雾中飘荡，不要惊醒杨柳岸那些缠绵的往事，化作一缕青烟，已消失在远方……”还记得这脍炙人口的《梦里水乡》吗，其实在生活中我们可以找到，乌镇——现实版的“梦里水乡”。
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谁介绍一下乌镇
乌镇，中国江南的封面。传承千年的历史文化 ； 淳朴秀美的水乡风景；风味独特的美食佳肴；缤纷多彩的民俗节日……深厚的人文积淀和亘古不变的生活方式使乌镇成为了东方古老文明的活化石。智慧的传承伴随脉脉书香，在这儿展现一幅迷人的历史画卷。这是一种与生俱来的美丽。 1991年，乌镇被评为省级历史文化名城，1999年开始古镇保护和旅游开发工程，2000年推向市场，获得巨大成功，现乌镇景区已被评为国家AAAA级景区，是全国20个黄金周预报景点之一。 建筑风格 乌镇虽历经2000多年沧桑，仍完整地保存着原有的水乡古镇的风貌和格局，梁、柱、门、窗上的木雕和石雕工艺精湛。当地的居民至今仍住在这些老房子里。全镇以河成街，桥街相连，依河筑屋，深宅大 院，重脊高檐，河埠廊坊，过街骑楼，穿竹石栏，临河水阁，古色古香，水镇一体，呈现一派古朴、明洁的幽静，是江南典型的“小桥、流水、人家”石板小路，古旧木屋，还有清清湖水的气息，仿佛都在提示着一种情致，一种氛围。 当地景点 桐乡市乌镇是个水乡古镇，镇上有修真观、昭明太子读书处、唐代古银杏、转船湾、双桥等景点，西栅老街是我国保存最完好的明清建筑群之一。乌镇又是我国现代文学巨匠茅盾故里。镇上的茅盾故居是茅盾的出生地，现为国家级重点文物保护单位。东侧的立志书院是茅盾少年读书处，现辟为茅盾纪念馆。 闲话乌镇 崔墨卿 江南四大名镇之一的乌镇，位于浙江省桐乡市，这是个具有六千余年悠久历史的古镇，曾名乌墩和青墩。乌镇自古名人荟萃学子辈出，自宋至清千年时间里出贡生160人，举人161人，进士及第64人，另有荫功袭封者136人。乌镇古代最大的名人是大分裂南北朝(公元420－589年)时梁朝的昭明太子萧统，他曾在乌镇筑馆读书多年，并编撰了《昭明文选》，此书对中国文坛影响极大，可与《诗经》、《楚辞》并列。乌镇最著名的文人就是沈雁冰先生了，他是新中国成立后的第一任文化部长，其小说如《子夜》、《春蚕》、《林家铺子》等是"五四"以来优秀文学的典范。 乌镇是典型的江南水乡古镇，一条流水贯穿全镇，它以水为街，以岸为市，两岸房屋建筑全面向河水，形成了水乡迷人的风光。水中不时有乌篷船依呀往返；岸边店铺林立叫卖声不绝于耳。乌镇最著名的产品有三，三白酒系纯粮酿造，工艺古朴，酒香醇厚，饮后三日不绝于口。蜡染花布蓝白相间，点缀出江南特有风情。姑嫂饼香酥脆甜声名远播四海。 乌镇最具特色的是它的明清以来的木床展览，它设在镇头一间大屋内，从富商大贾到极普通的平民百姓的各式木床无不具备，从一床一室到一床多室(床内备有化妆间、卫生间、仆人间等)。既有贵胄们的奢华，也有普通百姓的俭朴，此展览是中国床文化的集大成者。 沈雁冰先生的故居在乌镇的中央部分，据说这里本不是他的祖居，当年的祖居在乌镇的乡下。此处房屋是他成名后用稿费自行建造的一个住所，故居包括卧室、书房、餐厅等建筑，其家具与布置仍是先生当初居住时的样子。离沈雁冰先生故居不足百米的地方，有一处大家的庭院，规模远远超过了沈宅，其大厅中高悬一幅官员的画像，其人身着清朝官服，顶戴花翎一应俱全，俨然当朝一品的样子。看后使人不解，经询问方知此人乃是清同光朝的刑部官员夏同善。其宅第为夏同善的外祖父家，其中还有一段与《杨乃武与小白菜》有关的故事。 夏同善本是浙江钱塘人(今杭州市)，夏自幼丧母，后其父续娶之女为桐乡乌镇人。继母婚后对夏同善关怀备至如同己出，在夏同善幼年读书之时，杭州城里其热无比，因此年年夏天他便到乌镇读书，年深日久乌镇就成了夏同善的第二个故乡了。 《杨乃武与小白菜》这个轰动江南的四大奇案之一，发生在杭州府余杭县，离乌镇及杭州都不过百里之遥。此案最后的审判者夏同善又与杨乃武有些瓜葛，一说杨乃武胞姐杨淑英年轻时曾做过夏同善继母的佣人，通过夏同善的指点，杨淑英才到北京的刑部大堂告御状，使杨乃武一案终于得以昭雪。其中另一说更为重要，是慈禧太后与慈安太后矛盾日深，而此时主政杭州府及余杭县的大小官员俱是慈禧的心腹之人，慈安太后在恭亲王的支持下，借《杨乃武与小白菜》一案为把柄，查处了百余名杭州府的官员，狠狠打击了慈禧太后在江南的势力，才使杨乃武和小白菜走出了狱门。 《杨乃武与小白菜》一案昭雪后，杨乃武虽然已是举人但从此终生不第，以悬壶济世度过了余生。而小白菜葛秀姑却来到了桐乡的乌镇，来到了夏同善的外祖母家，为报答夏同善的救命之恩，情愿为他叠被铺床，侍奉晨昏三月有余，然后到乌镇的一个尼姑庵削发为尼。今天悬挂夏同善画像的大厅就是夏同善与小白菜当年交好的地方。 乌镇名吃 乌镇名吃 红烧羊肉： 乌镇的红烧羊肉选料十分讲究，一定要以当年的“花窠羊”即青年湖羊为原料，这种羊肉肉嫩脂肪少，皮细洁多膏，是乌镇冬令不可少的进补菜，民间有“一冬羊肉，赛过几斤人参”的说法。 白水鱼： 乌镇水域的野生鱼类，生长在无污染的河流中，其肉嫩味美，属稀有淡水珍品。无论清蒸、红烧，都是难得美味。 桐乡橘李： 檇李是古今稀有的珍果，也是桐乡一带的传统名果，其盛名传于天下，身价百倍。原因是檇李果大色艳，核小肉厚，浆液甘美，风味独特，营养丰富，为群李之冠，成熟之后可一吮而尽。古时檇李是献给帝王的“贡品”珍果，历代文人逸士亦为之倾倒，留下许多美丽的传说和诗篇。 手工酱： 中国是酱油生产起源最早的国家，距今已经有二千多年历史，均以天然发酵、酿制。清咸丰九年（1859年），镇人陶叙昌创立了以自己名字为号的叙昌酱园，此为乌镇有历史记载以来的最早的酱园。一百多年来，叙昌酱园产品的风格与品质始终如一。 叙昌酱园前店后坊，自产自销。主要产品有陶叙昌牌豆瓣酱、酱油、酱菜等。酱品采用优质黄豆、蚕豆、小麦等原料，利用竹匾制曲，经过长达半年的自然晒露、发酵，手工精制，古法酿制，不含人工香精、色素、防腐剂，酱香浓郁，天然风味。 三白酒： 三白酒是乌镇人的美酒，天然原料纯手工酿成。何谓三白酒？《乌青镇志》上说：“以白米、白面、白水成之，故有是名”。此酒醇厚清纯、香甜可口，男女老少皆宜饮用。以其香气浓郁、酒味醇厚、入口绵甜、回味爽净、余香不绝而名声远扬。几百年来风靡江南，经久不衰。 三白酒除了55℃的三白酒外，还生产12℃的白糯米酒以及4℃的甜白酒。 姑嫂饼： 乌镇著名的传统糕点之一。工艺虽不复杂，却有独家配方相传，是一种老少咸宜的地方小食。它油润麻香，入口酥、松、糯，咸甜适中，充满乡野风味却又毫不粗砺，有芝麻、花生等各种口味。 定胜糕： 乌镇自古以读书为荣，古时读书人考状元，亲朋好友都要做几笼香甜糯软的定胜糕送行，表达金榜题名的良好祝愿。用嫩艾、小棘姆草等揉入糯米粉中做成呈碧色的青团芬芳柔软，充满大自然的气息；泡制20多个小时的臭豆干或清蒸或油炸，也是乌镇一绝。 熏豆茶： 又称烘豆茶，主要原料是薰豆，辅料有桂花、炒芝麻、橙皮、萝卜丝、苏子、炒柏子等，故乌镇人有“吃茶”一说。薰豆茶香气馥郁，是富有滋补功能的待客上品。 三珍酱鸡： 选用本地农民当年放养的土种雌鸡作原料。整只原汁浸烧，三次出汤；再放入上等酱油、黄酒、白糖和香料等佐料焖烧；出锅后又得涂上一层麻油，外观酱红油亮，入口脆嫩鲜美，后味无尽，现已有方便携带的真空包装产品。 杭白菊： 杭白菊其实并不产于杭州。1999年5月被国家农业部命名为“中国杭白菊之乡”的桐乡市，杭白菊的产量占全国总产量的90%以上，是杭白菊的中国原产地，享有“杭白贡菊与龙井名茶”并提的荣耀。杭白菊又称甘菊，是我国传统的栽培药用植物，是浙江省八大名药材“浙八味”之一。乌镇白菊花瓣洁白如玉，花蕊金黄，朵大肉厚，香浓而幽雅，味甘而醇郁。 经现代医药理证明：杭白菊具有止痢、消炎、明目、降压、降脂、强身的作用，用作泡茶，是清凉解渴的好饮料；用作沐浴，则润滑肌肤，消痱止痒。近年来，杭白菊的制作已由灶蒸日晒发展为微波干燥，真空包装，品质尤佳。
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乌镇有哪些特点？简要写下来．
http://baike.baidu.com/view/10390.htm 乌镇，中国江南的封面。传承千年的历史文化 ； 淳朴秀美的水乡风景；风味独特的美食佳肴；缤纷多彩的民俗节日……深厚的人文积淀和亘古不变的生活方式使乌镇成为了东方古老文明的活化石。智慧的传承伴随脉脉书香，在这儿展现一幅迷人的历史画卷。这是一种与生俱来的美丽。 乌镇虽历经2000多年沧桑，仍完整地保存着原有的水乡古镇的风貌和格局，梁、柱、门、窗上的木雕和石雕工艺精湛。当地的居民至今仍住在这些老房子里。全镇以河成街，桥街相连，依河筑屋，深宅大院，重脊高檐，河埠廊坊，过街骑楼，穿竹石栏，临河水阁，古色古香，水镇一体，呈现一派古朴、明洁的幽静，是江南典型的“小桥、流水、人家”石板小路，古旧木屋，还有清清湖水的气息，仿佛都在提示着一种情致，一种氛围。
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简单介绍一下乌镇 — 找答案，就来「问一问」
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乌镇在哪？请详细介绍一下具体情况,谢谢。
乌镇地处浙江省桐乡市北端，西临湖州市 ，北界江苏吴江县，为二省三市交界之处。陆上交通有县级公路姚震线贯穿镇区，经姚震公路可与省道盐湖公路、国道320公路、318公路、沪杭高速公路相衔接。乌镇距桐乡市区13公里，距周围嘉兴、湖州、吴江三市分别为 27 公里 、45 公里和60公里 ， 距杭州 、苏州均为80公里，距上海140公里。 到乌镇可经沪杭高速公路、320国道 、318公路到桐乡，再从桐乡到乌镇，也可经沪宁、杭宁到乌镇。桐乡自早上7：00-17： 00每隔15分钟就有一班中巴车到乌镇 ，交通十分便利 ， 乌镇镇内主要以人力三轮车 、出租车为主，景区内交通主要有手摇游船和观光车等。参考资料： http://www.wuzhen.com.cn/wzgk/wzgk_dlwz.htm 先说一下行程： 我是从网上订的望佛宾馆（好像也叫子夜酒店），准三星级，似乎是乌镇镇内最好的宾馆，在停车场对面，离汽车站约3分钟路程。因为天太冷，叫了两辆三轮车直接拉到宾馆门口，三元一车，很便宜。 宾馆在农工商超市对面，很容易找到，有个很宽长的停车场，周围还有数十座道人像。宾馆装修风格是纯中国的，感觉不错，房间很宽长，四尺的大床，美中不足的是电视机略小了点。推荐在携程网上订购，可以省一百元，房价有280，380，480，580和880的。我订购的是原价380元的双人房，打完折扣后是280元。景区内也有住宿的地方，主要是翰林府第和国际青年旅馆，两者相邻。个人感觉不是很干净，虽然环境很好但厕所和浴室不是独用，不推荐。其它像招待所的地方为了安全考虑建议不要去，虽然价格要低的多。 在宾馆内放下背包和行理先去吃饭，在网上看到说三珍斋老店的饭菜不错，于是满大街寻找，谁知道找了十来分钟也没找到，于是问了下当地人，原来去年三珍斋老饭店因为火灾烧掉了，当地政府不让他重建，于是从此消失。递了根中华给一位大叔，他带我们到一家小饭店就餐，饭店不是很干净，价格也不便宜，但味道还不错，也算吃到了当地的口味，最让我印象最深的是老板娘的女儿，十岁左右的小朋友绝对是个销售天才，唬的我们一愣一愣的，这个好吃，那个是她的最爱，令你都不忍心拒绝。点了份当地有名的红烧羊肉，白水鱼（小妹妹说现在的白水鱼都是外镇来的，当地的水太脏，养不了鱼，第二天果然深有体会），还点了马兰头，葱油芋头，茭白肉丝和份青菜豆腐汤，中等的盘子，不算多也不算少，四人吃正好。 羊肉感觉不是很新鲜，但味烧的还不错，很酥很嬾，白水鱼肉质还算不错，但土腥味太重，感觉不够鲜美，马兰头不是上海常吃的凉拌，感觉怪怪的，葱油芋头放了很多的大蒜，MM于是望而兴叹，茭白肉丝感觉太老。 听说这里三白酒出名，又经不起小MM的甜言蜜语，说她家酿的酒好何如何好，于是点了半斤55度的三白酒，又点了一斤糯米酒。糯米酒很甜，MM说像酒酿的汤，我却觉得像白葡萄酒，入口略有点点酸，然后就是甜味了，4度，不会醉人。三白酒感觉和孔府家酒差不多，都不算上乘的白酒（第二天去老街的酒厂才知道自己昨天喝的不是正宗的三白酒）。倒是老板亲自泡的杭白菊茶令我眼前一亮，香味扑鼻，甘甜可口。 一顿饭下来吃掉148元，感觉有点贵了，在上海的中等饭店吃饭也差不多这个价吧。 饭店在逢源双桥的对面靠近景区那，门面不是很大有点像兰州拉面的馆子。 吃完饭，去镇里随便转了一圈，一不小心就进了景区，还不花门票……（嘎嘎，晚上六点后检票人员下班后可免费进入景区，因为没人检票了嘛） 从茅盾故居的旁边那条路直走进去就是需要门票的东栅景区了。有染坊，修真观，当铺，钱币馆等景点，沿小河边上走（游客和第二天早上相比真是少太多了），很是惬意，路过小铺买个用南瓜叶包的青团吃一口，感觉不像青团，至少不是我在上海吃的那个青团味，不知道是用什么材料做的，但里面的豆沙还是很正宗的。要看夜景的建议去西栅看，晚上6：00-8：30开放，票价40，据说景观不错。当然在东栅走走个人感觉也够了，至少当地的建筑风格以及乡山人情都能感觉的到。 整个东栅走完也只用了四十分钟不到，当然是因为晚上景点没有开的缘故。整个东栅游完大概两小时左右吧。 早上不用起的太早，七点起床也足够了，不用带行理，建议出宾馆后先找三轮车去游玩老街，十元一人游六个景点，感觉物有所值，至少是原汗原味的乌镇风情，不像东栅内商业气氛那么浓。车夫都是当地人，很热情。早饭可以问车夫去哪吃，他们当地人经常吃的是一家做排骨面出名的小名，注意这个排骨面不是我们上海所吃的大排而是现炸出来的小排做的，猪油的汤料，味道还是不错的，四元一碗，价钱也很公道。（但本人一向早饭吃的比较清淡，猪油汤排骨面对于我来说实在是过于油腻，建议胃口好的吃） 老街的景点包括有林家码头，衙门，千年古树，酒坊，似水年华场景内的一处老宅，两个门洞三重天以及一座明朝古桥（名字叫啥忘了）。 全程大概一小时左右，建议三白酒在酒坊购买，25元一斤（55度），米酒也有，我后来觉得25元一斤的价格也太贵，应该可以还价到20元左右，但酒真的是不错，不像昨天晚上喝过的白酒，喝下去就热在喉咙内，而是暖在胃里，反正可以免费品尝，可以喝过后再做打算。 乌镇还有西栅景区，目前尚未正式开放，可以让三轮车送过去，约5元。建议晚上结伴前去，很有意思，颇有恐怖片的味道。据说票价要120元，面积是东栅的四倍，但这个价格也太吓人了，120元比龙门石窟还要贵，简直不可想象么，车夫说可能将来会把东西栅并为套票，150元，感觉还是贵，反正就是不值这个价。 老街游完后可回宾馆休息会，再去景区东栅。 由于我昨天晚上已经走过景区，而白天人实在太多又不想挤这个热闹所以没再去浏览东栅，朋友自己一人去游览，票价60元。（携程订购据说只要55元）强烈建议大家不要乘船浏览，80元/15分钟，八人一艘的船，宰人实在太厉害了，西塘比他便宜多了。 在茅盾故居对面的小路直走就是商业区和饮食区了，我在靠河边上的一家茶室泡了杯茶等朋友游完归来，茶也算贵，30元一壶，而且只能两杯，要加第三个杯子则要多付十元，令我超级不爽。 感觉商业区内的东西没有什么可以购买的，不过倒有个银铺和几个古玩让我略有兴趣，不过也只是看看而已，价格感觉高的离普，大概是太多人来的缘故，自然水涨船高了。 午饭在三珍斋（好像不是去年那家被烧毁的老店，但也叫三珍斋，另外还有三珍斋超市等等，感觉一片迷茫啊）吃的，楼下坐满了人，于是到楼上一人点了份面吃，结果被老板娘以很鄙视的眼光盯着，一碗面也要10元来老板，四碗面40元不和吃炒菜一样嘛？！什么人嘛~~~朋友终于忍受不住老板娘那恶毒的眼光，点了几个菜，于是那鄙视的眼光瞬间消失。一份东坡肉，一碗酒酿圆子，一份家常豆腐（竟然帮我做成麻婆豆腐，没想法了），再加两碗羊肉面，两碗笋尖面。羊肉明显没有昨天吃的那家好，只有廖廖几块，而且都是已骨头居多，倒是面还不错，笋尖面朋友只吃掉了笋尖反而是面很难吃，也不知道这的大厨怎么烧的，面也能烧出两种味道，真是佩服佩服啊。酒酿圆子里的圆子根本就没有烧熟，酒酿倒是很好吃，结果留下一碗圆子没人吃。东坡肉倒还可以，不过吃两口还是油啊，把皮肉吃了，那中间的一层油肉，人人都望而生畏。 吃完饭在景区旁边的小店买姑嫂饼，推荐在茅盾故居旁的小店购买，一来品种多，有三十多种口味，二来隔壁有家卖麦牙糖的小店，现卖现做，味道还算不错。 姑嫂饼6元/斤（散装，可自己选口味），也有十元盒的送礼的样子，个人觉得买散装当零食吃吃不错。 麦牙糖十元一盒大概16还不知道是18块，比在木渎吃的麦牙糖要好的多，还有包装，味道也不错，稍有点粘牙。
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详细介绍一下乌镇各古桥
http://sunmg.bokee.com/viewdiary.12320353.html
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5. 装修的顺序是什么?

第一步：拆改与测量
墙面拆改工程是第一步，注意承重墙就好，另外第一次橱柜测量针对：
（1）油烟机插座位置是否影响油烟机安装；
（2）水表位置是否合适；
（3）上水口位置是否便于安装水槽。

第二步：水电与防水
水电改造，砖上墙、吊顶封上，再改就难。所以，一定要确定好开关、灯具、台盆、浴缸、洗衣机等确切位置，而且相关检测和规范也要了解清楚，日后会有一篇详尽的参考。

第三步：主料木工
基材采购回来，木工师傅开工，吊顶天花可以一起来，但安装中央空调的土豪们切记先装空调。

第四步：厨房工程
贴砖在防水和拉毛完成之后进行，另外可以同时做三方面：
（1）过门石、大理石窗台的安装。
（2）地漏的安装。因为地漏要和地砖共同配合安装。
（3）油烟机的安装。厨房墙地砖铺好之后，就可以考虑安装油烟机了。

第五步：墙面与吊顶
刷墙需找平、打磨、滚刷。提醒大家，如果墙壁刷颜色，调出的颜色一定要比色卡浅。厨卫吊顶铝扣板最好，耐用，pvc便宜、花色多，但很容易老旧损坏。另外最后装热水器再上吊顶。

第六步：厨房大作战
煤气、水槽、橱柜进入安装阶段。

第七步：门窗地面墙面
先安装好木门，那么地板和踢脚线就好办了，地板安装需要注意以下几个问题：
（1）地板安装前，让厂家上门勘测地面是否需要找平或局部找平。
（2）地板安装前，地面要清扫干净，并保证干燥。在地板安装的第二天，就可以约壁纸铺贴了。建议铺贴壁纸的当天，地板先做保护。
（3）实木地板脚感好但保养麻烦，复合地板性价比更高。

第八步：硬装倒计时
进入硬装最后阶段，开关插座面板与灯具同时开工，注意灯是单控还是双控，进门、卧室灯可以选择双控方便。另外把厨卫五金和洁具安好，马桶试用后，就可以进行拓荒清洁，不要装窗帘和放进家具家电家饰，保证全面清洁完成。

参考资料：人民网-装修季拯救小白，史上最详尽装修顺序

6. 有关老舍的资料