地平线机器人所生产的征程系列智能芯片具有怎样的应用前景？

1. 地平线机器人所生产的征程系列智能芯片具有怎样的应用前景？

地平线机器人的征程系列新品具有非常好的应用前景，这并不是空谈，完全是基于其芯片的特性而言的。地平线机器人的征程系列是一款车规级芯片，通过软件可以使它多元化覆盖很多不同场景的应用需求。举个例子来说，厂商不用再针对每一个细致问题去做一颗定制化芯片，研发成本可以通过更广泛的应用场景而被分摊。这也是地平线征程系列芯片在应用方面的优势所在。目前，地平线已跟多家车企合作，芯片产品有序保质投放。其中包括广汽埃安AION Y、理想ONE、岚图FREE等十多款车型。此外，长城汽车在最近4个月里完成2022款哈弗H9的开发，是基于征程2芯片实现智能座舱功能。截至目前，地平线出货量已经达到50万片。

2. 地平线（Horizon Robotics）征程5对比其他品牌产品有什么优势？

征程5的优势很明显~地平线征程5是国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，不仅兼具大算力和高性能，AI算力达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，还能够满足智能驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

3. 地平线新发布的征程5有什么优势吗？

地平线最新推出的征程5芯片，无论是性能还是算力都得到了极大的提升。征程5还拥有强大的AI性能，为信息安全、功能安全和预期功能安全提供了解决方案，在支持车载计算平台灵活拓展算力层面也有提升。同时，据发布会介绍，征程5单颗芯片的AI算力最高可以达到128TOPS，还同时支持接入16路摄像头感知计算、能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，征程5芯片还获得了ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

4. 地平线（Horizon Robotics）与上汽零束合作对行业有什么影响？

地平线（Horizon Robotics）和上汽零束都致力于以开放姿态打造智能汽车新生态，此次双方签署战略合作协议主要围绕零束“银河全栈3.0”智能汽车云端集成解决方案展开。依托双方各自的核心技术优势，在高性能车载智能芯片的中央集中式计算架构解决方案联合研发、资源协同、技术交流、人才培养等方面探索更多合作模式，共同探索全新一代汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案。

5. 地平线（Horizon Robotics）与MINIEYE合作了？

是的呢，近日地平线（Horizon Robotics）与MINIEYE达成战略合作，双方将依托各自在AI芯片、智能驾驶、人机交互等领域的软硬件产品优势，共同打造领先的智能驾驶产品，在乘用车与商用车双领域加速ADAS方案的商业化落地，提升汽车出行的安全性及运输效率。此次合作中，地平线（Horizon Robotics）创始人兼CEO余凯还表示“MINIEYE是国内少有的兼备技术能力与量产经验的汽车科技研发商，地平线则是目前国内唯一实现汽车智能芯片前装量产的科技企业，双方作为高度优势互补的智能驾驶技术企业，将共同驱动领先的智能驾驶解决方案量产落地，加速智能汽车在乘用车与商用车双领域的普及。”

6. 地平线的阶段胜利

「今年征程 2 的出货量为 10 万 +，预计今年的整体出货量将会达到 15 万，而明年将会达到 50 万 +，冲击 70 万」。
这是地平线副总裁＆智能驾驶产品线总经理张玉峰在 2020 年北京国际车展媒体采访期间的一句回答。
同时张玉峰还提到，目前地平线与主机厂和 Tier 1 进行中的合作项目超过 50 个，已签下 20 余个前装定点项目，2020 年内将有 6 款搭载地平线车载 AI 芯片的量产车型上市。

上面提到的这几个数据对于地平线这家公司而言，意味着他们在视觉感知算法以及 AI 芯片的研发和商业化上已经取得了阶段性的胜利；对于广大的用户而言，意味着大家在市面上可以选择的，搭载了 ADAS 高级辅助驾驶功能的车型更多了。
为了避免大家产生误解，在聊为什么我认为地平线取得了阶段性胜利前，我先给大家介绍一下地平线是一家做什么的公司，以及地平线和我们在市面上买的车有什么关系。
「地平线 = 中国 Mobileye？」可以这么理解
在地平线官网的首页，写着 8 个字：「芯无止境，开放赋能」。

芯无止境
我们先来看前半句：芯无止境。
地平线最核心的业务之一就是提供 AI 芯片及解决方案，在地平线的产品序列里目前一共有征程 2、征程 3、征程 5、旭日 2、旭日 3 和旭日 5 一共 6 款芯片。
旭日系列的产品主要面向 AIoT 场景（AI + 物联网）不在今天的讨论范围，我们重点来看看征程系列的芯片。
回顾一下，13 个月前 2019 年世界人工智能大会上，地平线正式发布了征程 2（Journey 2）芯片，核心参数如下：
典型算力：4 Tops
典型功耗：2 W
可接入摄像头数量：1 路
芯片制式：台积电 28 + nm HPC+

目前这颗芯片已经量产装车，主要负责处理图像数据，支持的功能有两个：DMS 驾驶员监测和 ADAS 辅助驾驶视觉感知信息处理。
用作 ADAS 功能的视觉感知我想大家已经很熟悉了，征程 2 在这里的角色和名声大噪的 Mobileye Eye Q4 一样。
摄像头采集图像数据，通过地平线的自有算法可以将图像中的车道线、信号灯、轿车、自行车等交通参与者提取出来，用作辅助驾驶的核心决策信息，整个图像处理过程就在征程 2 中进行。
至于 DMS 功能，在原理上和 ADAS 感知一样，只不过系统需要提取的核心信息从车道线、轿车、自行车等交通参与者变成了人脸，拿到这些面部信息之后，系统可以判断驾驶员有没有在打电话、打哈欠。
目前 DMS 功能已经在长安 UNI-T 上落地，ADAS 功能也在 9 月底奇瑞蚂蚁的上市后正式落地。
在今年的北京车展上，地平线也正式发布了征程 3（Journey 3）芯片，核心参数如下：
典型算力：5 Tops
典型功耗：2.5 W
可接入摄像头数量：6 路
芯片制式：16 nm

算力参数上相比征程 2 没有太大的提升，但是在发布会后的媒体采访中地平线副总裁＆智能驾驶产品线总经理张玉峰表示：「我们讲算力指的是 BPU 的 AI 加速算力，其他的算力没有算进来。若按照 SOC 中的通用计算，其实算力提升了一倍」。

还有一个关键的参数变化是接入的摄像头数量，在征程 2 芯片上最多只能接入一路摄像头数据，这意味着一辆车只采用一颗征程 2 的芯片最多也只能实现一个基础的 L2 级辅助驾驶。
但是到了征程 3 上则可以接入 6 路摄像头数据，这一优化带来的好处有两点。
实现的功能更多了。
6 颗摄像头既可以是 1 颗前视摄像头 + 4 颗环视摄像头 + 1 颗后视摄像头，也可以是 1 颗前视摄像头 + 4 颗环视摄像头 + 1 颗驾驶员监测摄像头。
接入了 4 颗环视摄像头之后，视觉感知系统可以完成对车辆 360 度的感知，更丰富的感知信息，也意味着车辆具备实现更高阶辅助驾驶的能力。
并且基于环视摄像头，车辆还可以实现视觉融合感知自动泊车，从我们在小鹏车系上的体验来看，相比传统的超声波雷达泊车，在使用体验上视觉融合感知自动泊车有质的飞跃。
成本降低了。
在传统的 L2 级别辅助驾驶车型上，前视摄像头和环视摄像头分别为两个独立的模块，征程 3 芯片则可以将原来的一个分布式计算，一个域控制器，合成一个域控制器。张玉峰在采访中透露，上述二者成本上有一千人民币以上的节省。
此外，在征程 3 芯片的发布会上，地平线还透露了部分征程 5 芯片的信息，相较于征程 2 和征程 3，征程 5 的算力大幅提升，并且在做到 96 Tops/128 Tops 高算力的同时，能耗只有 20W/35W，另外还可以接入超过 16 路摄像头信息。

开放赋能
解读完了前半句，我们再来看后半句「开放赋能」。
开放赋能翻译成大白话就是，这事儿我会，我来帮你一起做。
从上文的描述中大家也可以看出，地平线并不直接为车企提供 ADAS 功能，地平线所做的只是 ADAS 功能中的一环 —— 底层的算力与感知算法。如果把一个完整的 ADAS 功能比作一台电脑，地平线在这其中充当的更像是显卡 + 驱动的供应商。
虽然感知技术是自动辅助驾驶最基础的能力，但是真正自研感知技术的目前只有特斯拉和小鹏汽车，大多数厂家采用的都是供应商的方案。
而目前主流的 L2 级 ADAS 方案无非是供应商打包，或是厂家寻找感知、车控等领域的供应商自己做集成。
在这里我们并不想通过是否自研来评判一个车企的自动辅助驾驶的强弱，自研确实可以把更多权限和数据掌握在自己手里，但是对企业的研发能力也提出了很高的要求。
如果能把专业的事儿交给专业的人来做，双方又能高效、密切地合作，这同样也是一个双赢的局面。
现在面对自研感知取得巨大成功的特斯拉，一众车企都展现出了史无前例的焦虑，为了保证自己产品能够不受感知能力的桎梏，Mobileye、Nvidia 的最新自动驾驶感知芯片成了大家争相选择的产品。
从我们 42Mark 的测试结果来看，采用供应商打包 ADAS 方案的车型表现普遍较弱。
一方面，采用打包方案的车型价格相对便宜，很难用上太好的硬件。
另一方面，供应商和车企的合作并不够深入，并不会对针对不同的车型做过多的优化，后续优化升级的空间也非常有限。
更高阶的车企则更希望把更多核心技术掌握在自己手中，虽然 Mobileye 的能力够强，但是相对车企并不友好，众所周知 Mobileye 的视觉感知数据是一个盲盒，只有特定的数据输出给车企，在视觉感知这一块车企能优化得非常有限。
这个时候带着硬件和算法进场的地平线优势逐渐凸显。
地平线作为中国公司，在本土化上的优势无需过多赘述了，讲两点额外的优势。
识别能力强、成本低。
虽然征程 2 只能支持接入一路摄像头，在数量上相比三目摄像头略有逊色，但是在地平线工程师的眼里，单目的可挖掘空间仍然非常大。
在我们简单体验了搭载 征程 2 芯片的车型之后发现，征程 2 的可识别的物体数量远超目前市面上 10-20 万的车型，不仅可以识别常规的车辆，连非常具有中国特色的快递三轮车、老年代步车、红绿灯、各种样式的车道线，都可以正常识别。


更重要的是在保证了基础能力的同时，地平线把这套设备的硬件成本压到了 1000 元以内，降低了 L2 功能的上车门槛。
具备持续迭代更新的能力。
在我们与地平线的专场直播中其智能驾驶研发总监余轶南向我们透露，征程 2 芯片目前已经具备了识别红绿灯、停止线的能力，将来可以通过 OTA 给已交付的车型进行升级。

不同于大牌的传统供应商，地平线面对合作伙伴的态度非常开放，不仅可以提供软硬件算法，还可以为客户提供工具链，可加速客户开发和部署自有算法，提高客户产品应用开发效率。这样侧面证明了地平线官网上「开放赋能」的 Slogan。
在这个高速迭代的环境中，这一点显得尤为重要。
与当前 ADAS 高度相关的是 —— 除了可以提供硬件和算法以外，地平线还具有众包构建高精度地图的技术能力，基于征程 3 芯片的车型不仅实现了 ADAS 功能，还可以将摄像头采集到的画面用作构建高精度地图，构建的高精地图精度可以达到亚米级别，目前已经在韩国数千辆公交车上完成部署。

也就是说越多的车搭载征程 3 芯片，高精地图的构建速度就越快，同时覆盖的面积就会越广，更新速度也会更快，这三个指标恰好是衡量高精地图「质量」高低的核心。

但是地平线的朋友也表示，他们自己并不会构建高精地图，成为高精地图的运营商，他们只会专注技术的开发，将这项技术提供给需要的地图商或者有需要的车企，这也更加明确了自己 Tier 2 的地位。
国产车载 AI 芯片的阶段胜利
得益于主机厂对辅助驾驶重视程度的提高，以及产业链的进步，共同推进了辅助驾驶系统价格的下探，最近几年 ADAS 功能出现了爆炸式增长。
以大家熟知的 Mobileye 为例，2017 年 EyeQ 系列芯片的出货量是 870 万颗，2018 年 1,240 万颗，到了 2019 年底这个数据是 1,760 万颗，每年的增长率都超过了 40%。
上到百万级别的豪车，下到几万元的 A00 级车或多或少都具备了一定的辅助驾驶能力。
在这个浪潮中，涌入的玩家很多，但是地平线是为数不多先跑出来的，这一点对于日后的发展来说极其重要。
从芯片参数和地平线的商业模式可以看出，地平线并没有高举高打，上来就推超高算力芯片或者 L4 自动驾驶这类短时间无法落地产品，而是选择了优先满足目前市面上需求量最大，也相对更成熟的 L2 市场需求，推出了一款非常具有性价比的芯片，第一时间开始商业化，芯片出货量不断走高之后，不仅可以降低公司的财务压力，也可以让公司的资金进入一个良性循环的阶段。
写在最后
在我们测试过的众多辅助驾驶车型中，大部分品牌采用的都是博世或 Mobileye 提供的算法和硬件，国内的供应商少之又少。但是随着辅助驾驶功能不断丰富，对本土化的要求会越来越高，消费者需要一个更懂中国路况、更好用的辅助驾驶，这也就对 Mobileye、地平线这类感知系统的供应商提出了更高的要求。
这方面中国企业有得天独厚的优势，地平线能不能借此机会跑出来，我们需要等体验了量产产品之后再做判断。
不过，新造车行业是一个浪口，自动驾驶行业也是。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

7. 地平线徐健：智能汽车竞争优势在于产业链协同创新、快速迭代

2021年9月3日-5日，以“融合·创新·绿色”为主题的2021中国汽车产业发展（泰达）国际论坛在天津正式举办。边缘人工智能计算平台全球领导者地平线深度参与论坛，与产学研各界聚焦行业热点话题展开研讨，共同洞察汽车产业未来发展趋势，推动汽车产业向上发展。 
论坛期间，地平线首席生态官徐健与多家主流媒体进行了交流。对于汽车产业智能化转型给产业合作模式带来的变化，徐健表示，在汽车产业“新四化”的发展过程中，传统链条式的产业分工方式正在向网状结构转变，未来的产业在智能汽车领域的竞争优势，将体现在协同创新、快速迭代的产业链优势上。

地平线首席生态官徐健
 作为智能汽车产业的底层赋能者，7月29日，地平线发布了一系列突破性技术产品与解决方案，包括面向全场景整车智能的中央计算芯片征程?5、以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统TogetherOS? 和集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix? SuperDrive整车智能解决方案，加速推动全场景整车智能计算平台时代的到来。
以“芯片+算法+工具链”的强大技术平台为基石，地平线坚定地拥抱生态，定位中国智能汽车生态的最底层，做行业的最大公约数。近期，地平线先后与禾赛科技、纽劢科技、恩智浦、哪吒汽车等企业达成战略合作，携手产业链合作伙伴共建中国智能汽车繁荣生态。“每家车企或者是每个合作伙伴的需求都是有差异的，我们愿意不断探求大家的需求点，坚持走一条开放合作、全维利他、合作共赢的道路。”徐健表示。
以下是精彩访谈内容：
媒体：2021款理想ONE搭载了地平线征程芯片，理想汽车之前表示地平线更为开放，这个“开放”能否详细介绍一下？同时，地平线在征程5发布会上发布了一款产品，能够进行软件转移，方便聊聊这个产品技术上遇到的困难吗？
徐健：地平线坚持做行业最底层的公司，我们的生态理念就是要全维利他、开放合作，这是我们的文化价值观。在征程5发布会上提到的，地平线坚持不做量产硬件、不做软件捆绑、不做封闭的打包方案，这是我们能跟行业众多的，不管是车企还是软硬件的合作伙伴进行广泛合作的原因。例如，东风岚图发布的夜视ADAS功能，就是我们支持软件合作伙伴实现的。地平线定位于Tier-2，在更多的领域里，我们向软件和硬件Tier-1合作伙伴提供基础算力和工具链，这是我们开放合作的基本思路。
第二个问题非常专业，确实车企选了一款芯片之后，软件进行移植实际上是比较有挑战的。我们从技术的角度希望为合作伙伴提供开放和便捷的工具，比如说我们有芯片之上的工具链等等。我们发布的开源安全实时操作系统TogetherOS? 会向下去兼容不同的芯片平台，向上去配适更上级的操作系统。总体来说，我们会把工具链和芯片的能力让合作伙伴更方便地进行使用，这是我们的目标。
媒体：地平线作为一家中国初创企业，从成立到现在其实时间不是很长，但发展很快，和各大主机厂达成了合作。怎么做到的？
徐健：确实是这样的，地平线创业6年，其实是我们坚持“耐得寂寞”的文化，一开始就选了一个最难的赛道。我们第一款车规级AI芯片征程2是2019年发布，2020年量产上车的；第二款征程3是2020年发布，2021年5月份上的车，今年7月份我们又发布了征程5，并已经和众多汽车厂商达成量产战略合作意向。为什么地平线这么快地与很多车企合作，并且做到量产上车？其实是我们在研发上投入大量的资源，并且坚持软硬件协同进行开发，还有本地化的技术支持，加速了客户导入量产的进程。
很多车企选择地平线是因为我们有“多快好省”的能力。“多”指的是我们从征程2到征程5提供了系列化的解决方案，产品矩阵丰富多样；“快”是因为我们有本地化的优势，能够给车企提供快速的响应和服务，能够满足智能化时代快速迭代的需求；“好”是指我们有极致的芯片性能，我们最早创业就是有软硬结合的优势，因为更好地理解软件，芯片的性能才能更好支撑硬件，在性能上，我们的有效算力以及对图形识别的各种指标上，都可以和国际主流芯片相媲美；第四是“省”，为车企提供更好的性价比服务。
媒体：地平线对于合作伙伴的选择有哪些标准？
徐健：相比标准，我认为更重要的是我们如何帮助合作伙伴成功。今天随着智能汽车发展，有很多的创业者，还有新进入者，还有一些企业需要转型，硬件的需要转到软件，我们首先需要用很好的技术支持帮助大家实现更好的产品。从今年以后，我们将会在生态的合作和推广上投入大量的资源。一个方面是提供大量技术支持的力量，做一些开发的训练营，专门帮助软件合作伙伴迅速开发他们的产品。另外一方面，我们也在跟不管是高校、行业组织，还有媒体，进行广泛合作，广泛连接到各种合作伙伴。我们坚信一点，只有合作伙伴成功才是地平线的成功，希望最终通过扶持、帮助合作伙伴，实现自己的商业价值。
媒体：您认为中国的汽车智能芯片产业未来3-5年会是怎样的发展节奏？
徐健：未来产业对于智能芯片的量和质的需求一定会更高。几乎每天我们都能感受得到车企对于智能芯片如何打造更好的解决方案、更好的应用、更好的交互的需求。根本点还是今天的车企更多是关注用户的驱动、用户的体验，怎么把用户的需求结合场景，转到基于芯片的软件设计方案当中来，基于这个需求的拉动，行业里会呈现蓬勃发展的态势。我们的芯片是基础能力，在这之上会有众多的软件和硬件的合作伙伴发挥各自的能力，形成一种百花齐放、各显神通的状态。
未来智能芯片的发展，第一是对于智能芯片的性能、可靠性、安全性提出了越来越高的要求；第二，更加要求在智能芯片之上要形成一个丰富的软硬件的生态，支持更多的软件公司去结合消费者的需求，作出个性化的产品。这也是我们地平线努力的方向，我们的目标就是让我们的芯片之上的各个软硬件合作伙伴发挥充分的想象力和技术优势，为车企提供更好的产品，这样的未来是非常值得期待的。
媒体：目前国产芯片在设计上已经有了一定的突破，但是会卡在制造环节。您认为国产芯片替代的周期还有多久？
徐健：集成电路产业是一个国际开放合作的行业，更多的是产业协同合作，这是它本质上产业分工和产业自身的规律产生出来的。今天我们还是要坚持这种模式，和全世界的研发、制造、封装、测试，各种各样的合作伙伴进行紧密合作。目前地平线主要是芯片设计，当然我们也会跟制造公司进行合作。芯片不仅仅涉及到制造一个环节，是一个非常广的链条，要通过全球化的过程才能实现。

8. ps3上有没有和极速竞速-地平线（FORZA HORIZON)类似的游戏？

地平线最好的了，楼主别挣扎了。其它的赛车和地平线不是一个档次。由其是画面差距。且不说谁更好，FZ的竞争对手毕竟是GT。地平线除了地图稍小外，几乎完美。
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